云何菩萨安乐种类自利利他。略说应知五乐所摄。何等五乐。一者因乐，二者受乐，三者苦对治乐，四者受断乐，五者无恼害乐。言因乐者：谓二乐品诸根境界，若此为因顺乐受触，若诸所有现法当来可爱果业，如是一切总摄为一，名为因乐。除此更无若过若增。言受乐者：谓待苦息，由前所说因乐所摄三因缘故，有能摄益身心受生；名为受乐。略说此乐复有二种。一者有漏，二者无漏。无漏乐者：学无学乐。有漏乐者：欲色无色三界系乐。又此一切三界系乐，随其所应六处别故，有其六种。谓眼触所生乃至意触所生。如是六种复摄为二。一者身乐，二者心乐。五识相应名为身乐；意识相应名为心乐。若对治乐者：谓因寒热饥渴等事，生起非一众多品类种种苦受；由能对治息除寒热饥渴等苦，即于如是苦息灭时生起乐觉。是则名为苦对治乐。灭想受定名受断乐。无恼害乐应知略说复有四种。一出离乐，二远离乐，三寂静乐，四三菩提乐。正信舍家趣于非家，解脱烦笼居家迫迮种种大苦；名出离乐。断除诸欲恶不善法，证初静虑离生喜乐；名远离乐。第二静虑已上诸定，寻伺止息；名寂静乐。一切烦恼毕竟离系，于所知事如实等觉；此乐名为三菩提乐。此中因乐是乐因故，说名为乐。非自性故。此中受乐乐自性故，说名为乐。非乐因故。苦对治乐息众苦故，遣众苦故，说名为乐。非乐因故；非自性故。其受断乐非乐因故，非自性故，亦非息遣种种苦故，说名为乐；然依胜义，诸所有受，皆悉是苦，住灭定时，此胜义苦暂时寂静，故名为乐。无恼害乐所摄最后三菩提乐，由当来世此胜义苦永寂灭故，于现法中附在所依诸烦恼品一切粗重永寂灭故，说名为乐。诸余所有无恼害乐，于最后乐能随顺故，是彼分故，能引彼故，当知亦名无恼害乐。
此中菩萨念与众生有利益品所有安乐，终不念与无利益品所有安乐。菩萨于此无利益品所有安乐，以无倒慧如实了知；劝诸众生令悉舍离，随力所能方便削夺。若苦所随有利益事，众生于此虽无乐欲；菩萨依止善权方便，设兼忧苦应授与之。若乐所随无利益事，众生于此虽有乐欲；菩萨依止善权方便，设兼喜乐应削夺之。何以故。当知如是善权方便与兼忧苦有利益事，夺兼喜乐无利益事，令彼众生决定于后得安乐故。是故菩萨于诸众生若乐利益，当知义意即乐安乐；于诸众生若与利益，当知义意即与安乐。所以者何。利益如因，安乐如果。是故当知于诸众生若与利益，必与安乐。当知所有现法当来可爱果业所摄因乐苦对治乐，及受断乐无恼害乐，菩萨于此不应思量，于诸众生一向授与。以能饶益及无罪故。于彼受乐及根尘触所摄因乐，若能生染若性是染，有罪无益非所宜者；于诸众生不应授与。若不生染若性非染，无罪有益是所宜者；于诸众生即应授与。菩萨于此随自力能，亦应如是修行受学。当知是名菩萨利益安乐种类自利利他。除此无有若过若增。
《瑜伽师地论》卷第三十五
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